1. Maelezo ya jumla ya Sanduku la gia tatu-axis

Sanduku la gia-tatu-axis ni kifaa cha maambukizi ya mitambo ya hali ya juu iliyoundwa iliyoundwa kuhamisha nguvu na kurekebisha kasi na torque kati ya shimoni tatu zinazoingiliana-kawaida shimoni ya pembejeo, shimoni ya kati, na shimoni ya pato.

Ikilinganishwa na sanduku za gia za kawaida, aina ya usahihi inasisitiza usahihi wa kiwango cha machining, ufanisi mkubwa wa maambukizi, kelele ya chini, na utulivu wa nguvu. Inatumika sana katika zana za mashine ya CNC, roboti, mifumo ya anga, vyombo vya kupima usahihi, na mistari ya uzalishaji wa kiotomatiki, ambapo udhibiti laini na halisi wa mwendo ni muhimu.

Sanduku la gia linachukua gia za usahihi wa ardhi, fani za hali ya juu, na vifaa vya makazi ngumu ili kuhakikisha pato thabiti la torque na kurudi nyuma kidogo, na hivyo kufikia utendaji bora katika mifumo ya mwendo wa usahihi.

2. Kanuni ya kufanya kazi ya sanduku la gia tatu-axis

Utaratibu wa kufanya kazi wa sanduku la gia tatu-axis ni msingi wa hatua nyingi za gia na maambukizi ya mwendo wa kusawazisha.

Wakati shimoni ya pembejeo inapokea nguvu kutoka kwa chanzo cha kuendesha (kama vile gari la servo), inaendesha jozi ya gia ya kwanza ambayo hushirikiana na gia ya kati ya shimoni. Shaft ya kati hupeleka nguvu kwa jozi ya gia ya hatua ya mwisho, ambayo inaunganisha kwa shimoni la pato.

Kila jozi ya gia ina uwiano maalum wa gia, ambayo huamua uhusiano kati ya kasi ya mzunguko na torque. Kupitia uratibu sahihi wa uwiano wa gia, sanduku la gia linaweza kufikia kazi mbali mbali za maambukizi - kama vile kupunguza kasi, ukuzaji wa torque, au mabadiliko ya mwelekeo.

Katika mifumo ya mwisho wa juu, sanduku la gia linajumuisha mifumo ya fidia ya kurudisha nyuma na fani zilizopakiwa, kuhakikisha kosa ndogo la maambukizi na usahihi wa hali ya juu-mara nyingi na kurudi nyuma chini ya 1 arc-dakika (1 ′).

3. Muundo wa muundo wa sanduku la gia tatu-axis

Sanduku la gia-tatu-axis kwa ujumla linaundwa na sehemu muhimu zifuatazo:

1. Makazi ya sanduku la gia:
   Muundo wa hali ya juu uliotengenezwa kwa chuma cha aloi au aluminium ya kutupwa, iliyoundwa iliyoundwa kupinga uharibifu na vibration.

2. Shimoni ya pembejeo:
   Inaunganisha kwa gari au gari la servo, kusambaza torque ya kwanza.

3. Shimoni ya kati:
   Huhamisha mwendo na kuwezesha ubadilishaji wa kasi ya hatua nyingi.

4. Shimoni la pato:
   Inatoa kasi ya mzunguko uliobadilishwa na torque kwa utaratibu wa lengo.

5. Gia za usahihi:
   Kawaida gia za helical au za ardhini, ngumu kwa HRC58-62 kwa upinzani mkubwa wa kuvaa.

6. Bei za usahihi wa juu:
   Toa mzunguko thabiti na uhifadhi maelewano sahihi kati ya shafts.

7. Mfumo wa fidia ya kupakia na kurudisha nyuma:
   Inahakikisha ushiriki laini na huondoa kibali wakati wa operesheni.

8. Mfumo wa lubrication na baridi:
   Hutunza joto na hupunguza kuvaa wakati wa operesheni inayoendelea.

9. Vipengele vya kuziba:
   Kuzuia uvujaji wa mafuta na uchafu, kuhakikisha hali safi na thabiti ya ndani.

4. Tabia za kiufundi na faida

1. Usahihi wa hali ya juu:
   Backlash ≤ 1 arc-dakika, inayofaa kwa CNC na roboti.

2. Ufanisi wa hali ya juu:
   Ufanisi wa maambukizi hadi 98%, hata kwa kasi kubwa ya mzunguko.

3. Ubunifu wa kompakt na ngumu:
   Muundo wa shaft tatu hutoa uwezo mkubwa wa torque ndani ya nafasi ndogo.

4. Kelele ya chini na mwendo laini:
   Gia za usawa wa ardhi zinahakikisha operesheni thabiti na kelele chini ya 65 dB.

5. Uwezo mkubwa wa kubeba mzigo:
   Gia na shafts hufanywa kutoka kwa miinuko ya alloy, inayofaa kwa matumizi ya kazi nzito.

6. Maisha marefu ya huduma:
   Uboreshaji wa lubrication na matibabu ya uso hupunguza kuvaa na kupanua maisha.

7. Ushirikiano rahisi:
   Sambamba na motors za servo, mifumo ya stepper, na watawala wa automatisering.

5. Sehemu za Maombi ya Usahihi wa sanduku la gia tatu-Axis

Masanduku ya gia tatu-axis hutumiwa sana katika:

• Vyombo vya Mashine ya CNC - Drives za spindle, mifumo ya kulisha, na vitengo vya nafasi;

• Robots za Viwanda - Mwendo wa pamoja na udhibiti wa torque;

• Mifumo ya Anga - Mifumo ya Activation na Mifumo ya Udhibiti wa Ndege;

• Vifaa vya matibabu - skanning ya usahihi na mifumo ya upasuaji ya robotic;

• Vyombo vya macho na kipimo - hatua za mwendo na vitengo vya kulenga;

• Mashine za kuchapa na ufungaji - mwendo uliosawazishwa kati ya rollers;

• Mistari ya uzalishaji wa moja kwa moja-Usawazishaji wa mwendo wa kasi na nafasi.

6. Miongozo ya matengenezo na operesheni

Ili kudumisha usahihi na maisha marefu:

• Tumia mafuta ya kutengeneza mafuta yanayofaa kwa mifumo ya gia sahihi.

• Kudumisha joto la kufanya kazi kati ya 40-70 ° C.

• Chunguza mara kwa mara kurudi nyuma, kuzaa kelele, na hali ya lubrication.

• Epuka mabadiliko ya mzigo wa ghafla au athari.

• Badilisha mihuri na mafuta baada ya vipindi virefu vya operesheni (≈10,000 masaa).

• Kurekebisha upatanishi na upakiaji wakati wa kuunda tena.

Hitimisho

Sanduku la gia tatu-axis linawakilisha nguzo ya maambukizi ya kisasa ya mitambo-unachanganya uhandisi wa usahihi, vifaa vya hali ya juu, na udhibiti wa akili.

Uwezo wake wa kutoa usambazaji sahihi, thabiti, na mzuri wa nguvu hufanya iwe muhimu katika matumizi ya viwandani ya juu. Teknolojia inapoendelea kusonga mbele, sanduku hili la gia litatokea kwa akili kubwa, ufanisi mkubwa, na ujumuishaji kamili na mifumo ya utengenezaji mzuri.